צוואה פסולה נקבעת כאשר מי שחש נפגע מצוואה מגיש התנגדות לקיומה לבית המשפט. הפסילה אפשרית במקרה בו מתקיימת בצוואה לפחות עילה אחת מהעילות הקבועות בחוק.